
السيدة وانج
يرجى ترك رسالةدرجة أوتوماتيكية: أوتوماتيكية بالكامل سعة التحميل: 3 كجم
المدى: 1650 مم المحور: 4 محاور
التخصيص: متاح
الاستخدام: خط التجميع، مناولة المواد، صناعة ختم السيارات
| نموذج رقم. | QF-5045-G3-3-4 | الاستخدام | خط التجميع، مناولة المواد، صناعة ختم السيارات |
| التخصيص | متاح | محور | 4 محور |
| وزن القبضة | ≤3 كجم | وضع القيادة | هوائي |
| زاوية تأرجح الذراع | ±170 درجة | دقة التغذية | ±0.2 مم |
| رفع الذراعين وخفضهما بطريقة تلسكوبية | 0~340 مم (أدنى سطح قبضة 840 مم) | الإنتاجية (اختلاف حجم المنتجات) | 800~1000 قطعة/ساعة (17 مرة/دقيقة) |
| ذراع أمامية وخلفية تلسكوبية | 1120~1650مم | وزن الروبوت | حوالي 350 كجم |
| زاوية دوران الذراع | ±180°(Not Work for 4 محور) | زاوية دوران كأس الشفط للجسم | ±360 درجة |
| الجهد االكهربى | 220 فولت ± 10% | تردد الطاقة | 50/60 هرتز |
| الطاقة المثبتة | 3.5 كيلو وات | حزمة النقل | صندوق خشبي |
| مواصفة | (الطول*العرض*الارتفاع)1800*600*1800(مم) | العلامة التجارية | هويكسيندي |
| أصل | الصين | رمز النظام المنسق | 8479509090 |
| القدرة الإنتاجية | 5000 قطعة/سنة |
كفاءة
مع حمولة 3 كجم، يتم استخدام خوارزمية التحكم في الروبوت التي تم تطويرها بشكل مستقل لتحقيق التحكم في ربط المحاور المختلفة.
استناداً إلى خصائص التغذية لصناعة الختم، يتم إنشاء مسارات حركة ممتازة تلقائيًا، مع حركات سلسة وفعالة وكفاءة تصل إلى 15 مرة / دقيقة.

نظام سيرفو
-جميع المحاور مجهزة بأنظمة سيرفو عالية الأداء.
تحسين الخط، والأداء المتفوق بشكل عام، ومجهز بوظيفة ذاكرة موضع إيقاف التشغيل لتجنب مشكلة إعادة تعيين المصدر.
- بمجرد ضبطه، يمكن استخدامه لفترة طويلة.
اعتماد تكنولوجيا البرمجة المفتوحة، ودعم تحرير مسار الحركة، والتشغيل البسيط، والتحكم المرن، ويمكن تخزين معلومات المنتج المتعددة، وقابلية التبادل القوية، ويمكن استخدامها لفترة طويلة مع مجموعة واحدة.

ذراع الروبوت
مرونة عالية لتحقيق مختلف عمليات الختم في جميع الاتجاهات ومن زوايا متعددة:
التقليب، إزالة النفايات (قبل التفريغ)، التعليق الجانبي، الوضع المائل أو التكديس، وما إلى ذلك.
مناسب للقالب المستمر، والآلة الواحدة متعددة الأوضاع وعمليات القالب الأخرى.
تتوفر خيارات أربعة محاور / خمسة محاور.

لتحسين اتساق ودقة أذرع تشغيل الروبوت في عمليات الختم، يمكن بذل الجهود من الجوانب التالية:
تحسين التصميم الميكانيكي:
استخدام مكونات عالية الدقة مثل براغي الكرة الدقيقة والموجهات الخطية لتقليل أخطاء النقل.
تحسين التصميم الهيكلي لتحسين الصلابة الميكانيكية والاستقرار.
تحسين نظام التحكم:
استخدم خوارزميات التحكم المتقدمة مثل التحكم التكيفي، والتحكم التنبئي بالنموذج، وما إلى ذلك.
تحسين تردد أخذ العينات وسرعة الحساب لوحدة التحكم.
تطبيق تكنولوجيا الاستشعار:
قم بتثبيت أجهزة استشعار عالية الدقة للموضع والسرعة والقوة لتوفير ملاحظات في الوقت الفعلي حول حالة الحركة.
استخدم أجهزة استشعار بصرية لتحديد المواقع والقياس الدقيق.
المعايرة والتعويض:
معايرة الروبوتات بانتظام، وقياس وتعديل المعلمات الهندسية.
اعتماد تقنية تعويض الأخطاء للتعويض عن أخطاء الحركة في الوقت الفعلي.
تدابير أخرى:
تحسين تصميم التثبيتات وتعزيز دقة المحاذاة.
تعزيز صلابة الذراع الروبوتية وتقليل تأثير التشوه.
استراتيجية تعليمية متعددة النقاط لتحسين مسارات المشي.
إن التطبيق الشامل لهذه التدابير يمكن أن يحسن بشكل كبير من اتساق ودقة أذرع تشغيل الروبوت في عمليات الختم.
| نموذج | QF-5045-G3-3-4 | |||
| لا | المعلمة | وحدة | فِهرِس | |
| 1 | الجهد االكهربى | في | 220±10% | |
| 2 | تردد الطاقة | هرتز | 50/60 | |
| 3 | الطاقة المثبتة | كيلو وات | 3.5 | |
| 4 | درجة حرارة العمل | درجة مئوية | -20~45 | |
| 5 | الرطوبة النسبية لبيئة العمل | % | 20~80 | |
| 6 | شوط السفر المحوري | زاوية تأرجح الذراع | ° | ±170 |
| رفع الذراعين وخفضهما بطريقة تلسكوبية | مم | 0~340(Min Grip Surface 1000مم) | ||
| ذراع أمامية وخلفية تلسكوبية | مم | 1120~1650 | ||
| زاوية دوران الذراع | ° | ±180(لاt Work For 4 Axis) | ||
| زاوية دوران كأس الشفط للجسم | ° | ±360 | ||
| 7 | الإنتاجية (اختلاف حجم المنتجات) | قطعة/ساعة | 800~1000(17 مرة/دقيقة) | |
| 8 | دقة التغذية | مم | ±0.2 | |
| 9 | أقصى نصف قطر عمل | مم | 1650 | |
| 10 | وزن القبضة | كجم | ≤3 | |
| 11 | حجم الروبوت (الطول * العرض * الارتفاع) | مم | 1800*600*1800(الارتفاع متغير) | |
| 12 | وزن الروبوت | كجم | ≈350 | |
السؤال: ما مدى صعوبة تشغيل الروبوت المعالج وهل يتطلب تدريبًا متخصصًا؟
الإجابة: تتميز روبوتات التحكم الخاصة بنا بواجهة سهلة الاستخدام وسهلة الاستخدام. كما سنقدم تدريبًا احترافيًا على التشغيل لضمان قدرة المستخدمين على إتقانها.
السؤال: أثناء عملية التحميل والتفريغ الأوتوماتيكية، كيف تتأكد من أن المواد آمنة وغير تالفة؟
الإجابة: نستخدم نظام تثبيت دقيق وخوارزمية تحكم في الحركة اللطيفة لضمان أن تكون المواد آمنة وغير تالفة أثناء عملية التحميل والتفريغ.
السؤال: هل صيانة الروبوتات مكلفة؟
الإجابة: تم تصميم روبوتاتنا المتحركة لتكون بسيطة وسهلة الصيانة، مع تكاليف صيانة منخفضة نسبيًا، مما يساعد على تقليل تكاليف التشغيل الإجمالية للمستخدم.
Efficiency
With a load of 3 kg, the independently developed robot control algorithm is used to achieve linkage control of various axes.
Based on the feeding characteristics of the stamping industry, excellent motion trajectories are automatically generated, with smooth and efficient movements and an efficiency of up to 15 times/min.

Servo System
-All axes are equipped with high-performance servo systems.
Line optimization, overall superior performance, and equipped with power-off position memory function to avoid the trouble of origin reset.
-Once set, it can be used for a long time.
Adopting open programmable technology, supporting motion trajectory editing, simple operation, flexible control, can store multiple product information, strong interchangeability, and can be used for a long time with one set.

Robot Arm
High flexibility to achieve various stamping actions in all directions and from multiple angles:
Flipping, waste removal (before discharging), side hanging, oblique placement or stacking, etc.
Suitable for continuous mold, single machine multi-mode and other mold processes.
Four axis / five axis options are available.

To improve the consistency and accuracy of robot operating arms in stamping processes, efforts can be made from the following aspects:
Mechanical design optimization:
Using high-precision components such as precision ball screws and linear guides to reduce transmission errors.
Optimize structural design to improve mechanical rigidity and stability.
Improvement of control system:
Use advanced control algorithms such as adaptive control, model predictive control, etc.
Improve the sampling frequency and calculation speed of the controller.
Application of Sensor Technology:
Install high-precision position, speed, and force sensors to provide real-time feedback on motion status.
Utilize visual sensors for precise positioning and measurement.
Calibration and compensation:
Regularly calibrate robots, measure and adjust geometric parameters.
Adopting error compensation technology to compensate for motion errors in real-time.
Other measures:
Improve fixture design and enhance alignment accuracy.
Enhance the rigidity of the robotic arm and reduce the impact of deformation.
Multi point teaching strategy to optimize walking paths.
The comprehensive application of these measures can significantly improve the consistency and accuracy of robot operating arms in stamping processes.
| Model | QF-5045-G3-3-4 | |||
| No | Parameter | Unit | Index | |
| 1 | Voltage | V | 220±10% | |
| 2 | Power Frequency | Hz | 50/60 | |
| 3 | Installed Power | KW | 3.5 | |
| 4 | Working Temperature | ºC | -20~45 | |
| 5 | Relative Humidity of Working Environment | % | 20~80 | |
| 6 | Axial Travel Stroke | Arm Swing Angle | ° | ±170 |
| Arm Up and Down Telescopic Stroke | mm | 0~340(Min Grip Surface 1000mm) | ||
| Arm Front and Rear Telescopic Stroke | mm | 1120~1650 | ||
| Arm Turnover Angle | ° | ±180(Not Work For 4 Axis) | ||
| Rotation Angle of The Object Suction Cup | ° | ±360 | ||
| 7 | Productivity(Products Size Difference) | pcs/H | 800~1000(17times/min) | |
| 8 | Feeder Accuracy | mm | ±0.2 | |
| 9 | Max Working Radius | mm | 1650 | |
| 10 | Grip Weight | kg | ≤3 | |
| 11 | Robot Size(L*W*H) | mm | 1800*600*1800(H is variable) | |
| 12 | Robot Weight | kg | ≈350 | |
Question: How difficult is it to operate the robot manipulator and does it require specialized training?
Answer: Our robot manipulators have a user-friendly interface and are easy to use. We will also provide professional operation training to ensure that users can master it.
Question: During the automatic loading and unloading process, how do you ensure that the materials are safe and undamaged?
Answer: We use a precise clamping system and gentle motion control algorithm to ensure that the materials are safe and undamaged during the loading and unloading process.
Question: Are robot manipulators costly to maintain?
Answer: Our robot manipulators are designed to be simple and easy to maintain, with relatively low maintenance costs, helping to reduce the user's overall operating costs.

السيدة وانج
يرجى ترك رسالة
RELATED
يستخدم هذا الموقع ملفات تعريف الارتباط لضمان حصولك على أفضل تجربة على موقعنا.
تعليق
(0)