
السيدة وانج
يرجى ترك رسالةالدرجة الأوتوماتيكية: أوتوماتيكية بالكامل سعة التحميل: 6 كجم
المدى: 120 سم المحور: 4 محاور
التخصيص: متاح
الاستخدام: خط التجميع، مناولة المواد، صناعة ختم السيارات
| نموذج رقم. | كيو اف-دي ال-1206-4Z | الاستخدام | خط التجميع، مناولة المواد، صناعة ختم السيارات | |
| التخصيص | متاح | محور | 4 محور | |
| وزن القبضة | ≤6 كجم | وضع القيادة | هوائي | |
| أقصى نصف قطر عمل | 1200 ملم | أقصى قدر من الدقة في التكرار | ±0.1 مم | |
| الحد الأدنى لنصف قطر العمل | 250 ملم | وزن الروبوت | ≈138كجم | |
| الإنتاجية (اختلاف حجم المنتجات) | 15 مرة/دقيقة | الجهد االكهربى | المرحلة AC220V 50/60Hz | |
| الطاقة المركبة | 3.5 كيلو وات | درجة حرارة العمل | -20~45 درجة مئوية | |
| التواضع النسبي لبيئة العمل | 20~80% | حزمة النقل | صندوق خشبي | |
| مواصفة | (الطول*العرض*الارتفاع)1950*950*2350(مم) | العلامة التجارية | هويكسيندي | |
| أصل | الصين | رمز النظام المنسق | 8479509090 | |
| القدرة الإنتاجية | 5000 قطعة/سنة | |||
كفاءة
يبلغ طول الذراع 120 سم، ويصل الحمل إلى 6 كجم، باستخدام خوارزمية التحكم في الروبوت التي تم تطويرها بشكل مستقل لتحقيق التحكم في ربط المحاور المختلفة. واستهدافًا لخصائص التغذية لصناعة الختم، يتم إنشاء مسار الحركة تلقائيًا، مع إجراءات سلسة وفعالة وكفاءة 15 مرة/دقيقة.

نظام سيرفو
-جميع المحاور مجهزة بأنظمة سيرفو عالية الأداء.
تحسين الخط، والأداء المتفوق بشكل عام، ومجهز بوظيفة ذاكرة موضع إيقاف التشغيل لتجنب مشكلة إعادة تعيين المصدر.
- بمجرد ضبطه، يمكن استخدامه لفترة طويلة.
اعتماد تكنولوجيا البرمجة المفتوحة، ودعم تحرير مسار الحركة، والتشغيل البسيط، والتحكم المرن، ويمكن تخزين معلومات المنتج المتعددة، وقابلية التبادل القوية، ويمكن استخدامها لفترة طويلة مع مجموعة واحدة.

ذراع الروبوت
مرونة عالية لتحقيق مختلف عمليات الختم في جميع الاتجاهات ومن زوايا متعددة:
التقليب، إزالة النفايات (قبل التفريغ)، التعليق الجانبي، الوضع المائل أو التكديس، وما إلى ذلك.
مناسب للقالب المستمر، والآلة الواحدة متعددة الأوضاع وعمليات القالب الأخرى.
تتوفر خيارات أربعة محاور / خمسة محاور.

استكشاف تفصيلي لتطبيق معالجات المفاصل في مصانع الختم الآلية
1. نظرة عامة أساسية على معالج المفصل
إن جهاز التحكم في المفصل هو ذراع آلي عالي المرونة يحقق التشغيل والتحكم الدقيق من خلال درجات متعددة من الحرية (عادةً 5 محاور أو أكثر). يمكن لهذا الجهاز تحقيق مهام الإنتاج الآلية من خلال البرمجة، مما يحسن بشكل كبير من مستوى الأتمتة وكفاءة خط الإنتاج. في مصانع الختم الآلية، يمكن لجهاز التحكم في المفصل التعامل مع العديد من المهام المعقدة، مثل مناولة المواد، وإعادة وضع قالب الختم، وتجميع المنتج، ومناولة المنتج، وما إلى ذلك.
2. العوامل الرئيسية لتحسين مستوى أتمتة خطوط الإنتاج
(1) تشغيل عالي الدقة
عادة ما تكون دقة معالج المفصل في مستوى الميكرومتر، مما يمكنه من أداء مهام تشغيلية معقدة وضمان تلبية كل عملية لمعايير الإنتاج الصارمة. في إنتاج الختم الآلي، يعد تحديد المواقع والعمل الدقيقان جوهر ضمان جودة المعالجة وكفاءة الإنتاج. يستخدم الذراع الآلي أجهزة استشعار متقدمة وأنظمة تحكم دقيقة لإجراء معايرة في الوقت الفعلي على الموضع والزاوية والمعلمات الأخرى لكل جزء، مما يضمن دقة التصنيع وتحسين جودة الإنتاج بشكل عام.
(2) درجات الحرية والمرونة متعددة المحاور
تتمتع معالجات المفاصل عادةً بـ 5 أو 6 درجات أو أكثر من الحرية، مما يسمح لها بأداء حركات وعمليات معقدة في مساحة ثلاثية الأبعاد. على خط إنتاج الختم، يمكن لمعالج المفاصل تحديد موقع ومعالجة قطع العمل ذات الأشكال والأحجام المختلفة بدقة، ويمكنه التكيف بمرونة مع متطلبات العملية المختلفة سواء كانت مناولة أو معالجة أو تجميع. تعمل هذه المرونة على تعزيز مستوى أتمتة خط الإنتاج بشكل كبير، مما يقلل من الحاجة إلى التدخل اليدوي والتعديل.
(3) تكامل نظام التحكم الآلي
تم تجهيز وحدة التحكم المفصلية بنظام تحكم متقدم يتيح عمليات آلية للغاية. من خلال نظام ذكي متكامل، يمكن لوحدة التحكم المفصلية تحقيق مشاركة المعلومات والتعاون في الوقت الفعلي مع الأجهزة الأخرى على خط الإنتاج، مثل المكابس والناقلات وما إلى ذلك. يمكن لهذا التحكم الذكي ضبط معلمات العملية تلقائيًا وتنسيق وتيرة الإنتاج وتقليل التدخل اليدوي.
3. مزايا تقليل التدخل اليدوي
(1) تحسين كفاءة الإنتاج
تتطلب عملية الختم التقليدية عادةً قدرًا كبيرًا من التشغيل اليدوي، مثل تحميل وتفريغ قطع العمل، واستبدال القوالب، والتعامل مع المنتجات النهائية. ويمكن لمعالج المفصل أتمتة هذه المهام، مما يحسن كفاءة الإنتاج بشكل كبير. لا تستطيع أذرع الروبوت أداء المهام المتكررة للغاية فحسب، بل تعمل أيضًا بشكل مستمر دون انقطاع، دون التأثر بالتعب، وبالتالي تقليل دورات الإنتاج بشكل كبير.
(2) تقليل الأخطاء البشرية والأخطاء التشغيلية
يتأثر التشغيل اليدوي بسهولة بالعوامل البشرية مثل التعب وقلة التركيز وما إلى ذلك، مما قد يؤدي إلى أخطاء تشغيلية أو انحرافات في المعالجة. يمكن للتشغيل عالي الدقة والاتساق في معالج المفصل ضمان التنفيذ الدقيق لكل إجراء وتجنب الأخطاء البشرية وبالتالي تحسين اتساق المنتج وجودته في عملية الإنتاج.
(3) توفير تكاليف العمالة
يمكن لخطوط الإنتاج الآلية أن تقلل بشكل كبير من الاعتماد على العمليات اليدوية، وخاصة في عمليات العمل عالية التردد والمتكررة والعالية المخاطر، مما يؤدي إلى توفير كبير في تكاليف العمالة. على سبيل المثال، في عمليات الختم التقليدية، يحتاج العمال إلى تشغيل الآلات الثقيلة بشكل متكرر، ولكن من خلال أتمتة معالجات المفاصل، يمكن للعمال تقليل عدد الاتصالات المباشرة مع الآلة، وخفض كثافة العمالة، وتركيز طاقتهم على إدارة القيمة الأعلى وعمل صنع القرار.
4. كيفية تحسين دقة ومرونة مصانع الختم الآلية باستخدام وحدات التحكم المشتركة
(1) التحكم الدقيق
تتمثل إحدى المزايا الأساسية لمعالج المفصل في قدرته الممتازة على التحكم الدقيق. من خلال محركات السيرفو عالية الدقة وأجهزة الاستشعار وأنظمة التحكم في التغذية الراجعة في الوقت الفعلي، يمكن للروبوتات تنفيذ كل إجراء بدقة في عملية الختم، مثل تحديد المواقع والإمساك الدقيق بقطع العمل، مما يضمن أن كل خطوة في عملية الختم تلبي معايير الجودة. بالنسبة لبعض منتجات الختم عالية الدقة (مثل أجزاء السيارات والمكونات الإلكترونية وما إلى ذلك)، فإن التحكم الدقيق هذا أمر بالغ الأهمية.
(2) تنسيق العمل وتنفيذ المهام المتعددة
يتمتع المعالج المشترك بقدرة تنسيق عالية ويمكنه تنفيذ مهام متعددة في وقت واحد. على سبيل المثال، في دورة الإنتاج، يمكن للروبوتات إكمال مهام متعددة في وقت واحد مثل مناولة قطعة العمل واستبدال القالب وعمليات الختم، والتي غالبًا ما تتطلب عمالًا متعددين لإكمالها في وقت واحد. من خلال تنفيذ مهام متعددة بالتوازي، يعمل المعالج المشترك على تحسين كفاءة خط الإنتاج ويقلل من استهلاك الوقت للعمليات الفردية.
(3) التكيف المرن مع متطلبات المنتجات المختلفة
في عملية إنتاج الختم، غالبًا ما يكون من الضروري التعامل مع منتجات بمواصفات وأشكال مختلفة. يمكن لمعالج الوصلات ضبط مسار التشغيل والمعلمات بسرعة من خلال البرمجة للتكيف مع متطلبات المعالجة المختلفة دون الحاجة إلى إعادة ضبط خط الإنتاج بالكامل. بالمقارنة مع المعدات الميكانيكية الثابتة التقليدية، فإن ميزة المرونة لمعالجات الوصلات تجعلها خيارًا مثاليًا لتلبية احتياجات الإنتاج المتنوعة.
5. حالات التطبيق في مصانع الختم الآلية
الحالة 1: صناعة السيارات
في إنتاج قطع غيار السيارات، تُستخدم وحدات التحكم في الوصلات على نطاق واسع للاستبدال التلقائي لقوالب الختم، ومعالجة الصفائح المعدنية، وعمليات الختم الدقيقة. لا يؤدي التشغيل اليدوي التقليدي إلى زيادة كثافة العمالة فحسب، بل يؤدي أيضًا بسهولة إلى عيوب المنتج بسبب التشغيل غير السليم. بعد إدخال وحدة التحكم في الوصلات، تم أتمتة المهام المختلفة على خط الإنتاج، وتم تحسين كفاءة العمل بأكثر من 30٪، واستقرت جودة المنتج.
الحالة 2: صناعة الأجهزة المنزلية
كما يستفيد إنتاج ختم المعادن في صناعة الأجهزة المنزلية من التحكم الآلي في معالج المفاصل. في عملية إنتاج الأصداف المعدنية والأقواس وأجزاء أخرى من الأجهزة المنزلية، يمكن لمعالج المفاصل إكمال عملية مناولة قطعة العمل والختم بكفاءة ودقة، مما يضمن دقة المنتج واتساقه، ويقلل من وقت المناولة اليدوية والتعديل، مما يحسن كفاءة الإنتاج بشكل أكبر.
6. الملخص
إن استخدام وحدات التحكم في الوصلات في مصانع الختم الآلية يعزز بشكل كبير من مستوى أتمتة خطوط الإنتاج من خلال دمج التشغيل عالي الدقة ومرونة المحاور المتعددة وأنظمة التحكم الذكية. من خلال تقليل التدخل اليدوي، لا يعمل معالج الوصلات على تحسين كفاءة الإنتاج وتقليل تكاليف الإنتاج فحسب، بل يضمن أيضًا الاتساق والدقة في جودة المنتج. مع التقدم المستمر للتكنولوجيا، ستلعب وحدات التحكم في الوصلات دورًا مهمًا في المزيد من الصناعات، مما يعزز تطوير معالجة المعادن وغيرها من الصناعات التحويلية نحو كفاءة وذكاء أعلى.
| نموذج | كيو اف-دي ال-1206-4Z | ||
| لا | المعلمة | وحدة | فِهرِس |
| 1 | الجهد االكهربى | في | المرحلة AC220 |
| 2 | تردد الطاقة | هرتز | 50/60 |
| 3 | الطاقة المثبتة | كيلو وات | 3.5 |
| 4 | درجة حرارة العمل | درجة مئوية | -20~45 |
| 5 | الرطوبة النسبية لبيئة العمل | % | 20~80 |
| 6 | أقصى نصف قطر عمل | مم | 1200 |
| 7 | الحد الأدنى لنصف قطر العمل | مم | 250 |
| 8 | أقصى قدر من الدقة في التكرار | مم | ±0.1 |
| 9 | وزن القبضة | كجم | ≤6 |
| 10 | الحد الأقصى لنطاق الحركة لكل مفصل | ° | ج1 ± 160 درجة |
| ° | ج2 + 75 درجة، -25 درجة | ||
| ° | ج3 +75°،-65° | ||
| ° | ج4 ± 300 درجة | ||
11 | السرعة القصوى لحركة كل مفصل | درجة/ثانية | ج1 259.2 |
| درجة/ثانية | ج2 257.1 | ||
| درجة/ثانية | ج3 223.1 | ||
| درجة/ثانية | ج4 337.5 | ||
| 12 | وزن الروبوت | كجم | ≈138 |
سؤال:ما هي أنواع عمليات ختم المعادن التي تناسبها أداة معالجة المفاصل؟
إجابة:تُستخدم وحدات التحكم في الوصلات على نطاق واسع في عمليات ختم المعادن المختلفة، بما في ذلك على سبيل المثال لا الحصر ختم الصفائح المعدنية، وختم القالب، وتشكيل الصفائح المعدنية، وما إلى ذلك. وهي مناسبة بشكل خاص لمهام معالجة المعادن التي تتطلب دقة عالية وسرعة عالية. سواء في صناعة السيارات أو الأجهزة المنزلية أو الأجهزة الإلكترونية أو غيرها من الصناعات التحويلية، يمكن لوحدات التحكم في الوصلات التعامل بكفاءة مع احتياجات معالجة المعادن المختلفة.
السؤال: هل يمكن دمج جهاز معالجة المفاصل مع أنظمة الختم الآلية الموجودة لدينا؟
الإجابة: نعم، تم تصميم جهاز معالجة المفاصل الخاص بنا ليكون متوافقًا مع مجموعة واسعة من الأنظمة الآلية. سيعمل فريق التكامل الخاص بنا عن كثب معك لضمان التكامل السلس مع إعدادك الحالي.
السؤال: ما هي أقصى قدرة حمولة للمناورة المشتركة؟
الإجابة: إن جهاز معالجة المفاصل قادر على التعامل مع حمولات تصل إلى 50 كجم، مما يجعله مناسبًا لمجموعة متنوعة من تطبيقات تصنيع المعادن.
Efficiency
Arm span of 120cm, load of 6KG, using independently developed robot control algorithm to achieve linkage control of various axes. Targeting the feeding characteristics of the stamping industry, the motion trajectory is automatically generated, with smooth and efficient actions and an efficiency of 15 times/min.

Servo System
-All axes are equipped with high-performance servo systems.
Line optimization, overall superior performance, and equipped with power-off position memory function to avoid the trouble of origin reset.
-Once set, it can be used for a long time.
Adopting open programmable technology, supporting motion trajectory editing, simple operation, flexible control, can store multiple product information, strong interchangeability, and can be used for a long time with one set.

Robot Arm
High flexibility to achieve various stamping actions in all directions and from multiple angles:
Flipping, waste removal (before discharging), side hanging, oblique placement or stacking, etc.
Suitable for continuous mold, single machine multi-mode and other mold processes.
Four axis / five axis options are available.

Detailed exploration of the application of joint manipulators in automated stamping factories
1. Basic overview of the joint manipulator
A joint manipulator is a highly flexible automated robotic arm that achieves precise operation and control through multiple degrees of freedom (typically 5 or more axes). This device can achieve automated production tasks through programming, greatly improving the automation level and efficiency of the production line. In automated stamping factories, the joint manipulator can handle various complex tasks, such as material handling, stamping mold repositioning, product assembly, product handling, etc.
2. Key factors for improving the automation level of production lines
(1) High precision operation
The precision of the joint manipulator is usually in the micrometer level, which can perform complex operational tasks and ensure that each operation meets strict production standards. In automated stamping production, precise positioning and action are the core to ensure processing quality and production efficiency. The robotic arm uses advanced sensors and precise control systems to perform real-time calibration on the position, angle, and other parameters of each part, ensuring machining accuracy and improving overall production quality.
(2) Multi axis degrees of freedom and flexibility
Joint manipulators typically have 5, 6, or more degrees of freedom, allowing them to perform complex movements and operations in three-dimensional space. On the stamping production line, the joint manipulator can accurately locate and process workpieces of different shapes and sizes, and can flexibly adapt to different process requirements whether it is handling, processing, or assembly. This flexibility significantly enhances the automation level of the production line, reducing the need for manual intervention and adjustment.
(3) Integration of automation control system
The joint manipulator is equipped with an advanced control system that enables highly automated operations. Through an integrated intelligent system, the joint controller can achieve information sharing and real-time collaboration with other devices on the production line, such as presses, conveyors, etc. This intelligent control can automatically adjust process parameters, coordinate production pace, and minimize manual intervention.
3. Advantages of reducing manual intervention
(1) Improve production efficiency
The traditional stamping process usually requires a large amount of manual operation, such as loading and unloading of workpieces, replacement of molds, and handling of finished products. And the joint manipulator can automate these tasks, significantly improving production efficiency. Robot arms can not only perform highly repetitive tasks, but also work continuously without interruption, unaffected by fatigue, thereby significantly reducing production cycles.
(2) Reduce human errors and operational mistakes
Manual operation is easily affected by human factors such as fatigue, lack of concentration, etc., which can lead to operational errors or processing deviations. The high-precision operation and consistency of the joint manipulator can ensure the precise execution of each action, avoid human errors, and thus improve product consistency and quality in the production process.
(3) Save labor costs
Automated production lines can significantly reduce reliance on manual operations, especially in high-frequency, repetitive, and high-risk work processes, resulting in significant savings in labor costs. For example, in traditional stamping processes, workers need to frequently operate heavy machinery, but through the automation of joint manipulators, workers can reduce the number of direct contacts with the machine, lower labor intensity, and focus their energy on higher value management and decision-making work.
4. How to improve the accuracy and flexibility of automated stamping factories with joint controllers
(1) Precise control
One core advantage of the joint manipulator is its excellent precision control capability. Through high-precision servo motors, sensors, and real-time feedback control systems, robots can accurately perform every action in the stamping process, such as precise positioning and grasping of workpieces, ensuring that every step in the stamping process meets quality standards. For some high-precision stamping products (such as automotive parts, electronic components, etc.), this precision control is crucial.
(2) Action coordination and multitasking execution
The joint manipulator has high coordination ability and can execute multiple tasks simultaneously. For example, within a production cycle, robots can simultaneously complete multiple tasks such as workpiece handling, mold replacement, and stamping operations, which often require multiple workers to complete simultaneously. By parallelizing multiple tasks, the joint manipulator improves the efficiency of the production line and reduces the time consumption of individual processes.
(3) Flexible adaptation to different product requirements
In the stamping production process, it is often necessary to deal with products of different specifications and shapes. The joint manipulator can quickly adjust the operation path and parameters through programming to adapt to different processing requirements without the need to readjust the entire production line. Compared to traditional fixed mechanical equipment, the flexibility advantage of joint manipulators makes them an ideal choice for meeting diverse production needs.
5. Application cases in automated stamping factories
Case 1: Automotive Industry
In the production of automotive parts, joint controllers are widely used for automatic replacement of stamping molds, handling of metal sheets, and precision stamping operations. Traditional manual operation not only increases the labor intensity of workers, but also easily leads to product defects due to improper operation. After the introduction of the joint controller, various tasks on the production line have been automated, work efficiency has been improved by more than 30%, and product quality is stable.
Case 2: Home Appliance Industry
The metal stamping production in the home appliance industry also benefits from the automation control of the joint manipulator. In the production process of metal shells, brackets and other parts of household appliances, the joint manipulator can efficiently and accurately complete the workpiece handling and stamping process, ensuring the accuracy and consistency of the product, and reducing the time for manual handling and adjustment, further improving production efficiency.
6. Summary
The application of joint controllers in automated stamping factories greatly enhances the automation level of production lines through the integration of high-precision operation, multi axis flexibility, and intelligent control systems. By reducing manual intervention, the joint manipulator not only improves production efficiency and reduces production costs, but also ensures consistency and accuracy in product quality. With the continuous advancement of technology, joint manipulators will play an important role in more industries, promoting the development of metal processing and other manufacturing industries towards higher efficiency and intelligence.
| Model | QF-DL-1206-4Z | ||
| No | Parameter | Unit | Index |
| 1 | Voltage | V | Phase AC220 |
| 2 | Power Frequency | Hz | 50/60 |
| 3 | Installed Power | KW | 3.5 |
| 4 | Working Temperature | ºC | -20~45 |
| 5 | Relative Humidity of Working Environment | % | 20~80 |
| 6 | Max Working Radius | mm | 1200 |
| 7 | Min Working Radius | mm | 250 |
| 8 | Max Precise Repeatability | mm | ±0.1 |
| 9 | Grip Weight | kg | ≤6 |
| 10 | The Max Range of Motion of Each Joint | ° | J1 ± 160° |
| ° | J2 + 75°,-25° | ||
| ° | J3 + 75°,-65° | ||
| ° | J4 ± 300° | ||
11 | The Max Speed of Each Joint Movement | °/S | J1 259.2 |
| °/S | J2 257.1 | ||
| °/S | J3 223.1 | ||
| °/S | J4 337.5 | ||
| 12 | Robot Weight | kg | ≈138 |
Question: What types of metal stamping processes is the joint manipulator suitable for?
Answer: Joint controllers are widely used in various metal stamping processes, including but not limited to sheet metal stamping, mold stamping, sheet metal forming, etc. It is particularly suitable for metal processing tasks that require high precision and high speed. Whether in the automotive, home appliances, electronic devices, or other manufacturing industries, joint manipulators can efficiently handle various metal processing needs.
Question: Can the Joint Manipulator be integrated with our existing automated stamping systems?
Answer: Yes, our Joint Manipulator is engineered to be compatible with a wide range of automated systems. Our integration team will work closely with you to ensure seamless integration with your current setup.
Question: What is the maximum payload capacity of the Joint Manipulator?
Answer: The Joint Manipulator is capable of handling payloads up to 50 kg, making it suitable for a variety of metal fabrication applications.

السيدة وانج
يرجى ترك رسالةيستخدم هذا الموقع ملفات تعريف الارتباط لضمان حصولك على أفضل تجربة على موقعنا.
تعليق
(0)