
السيدة وانج
يرجى ترك رسالةالدرجة الأوتوماتيكية: أوتوماتيكية بالكامل سعة التحميل: 80 كجم
المدى: 310 سم وضع القيادة: هوائي
التخصيص: متاح
الاستخدام: خط التجميع، مناولة المواد، صناعة ختم السيارات
نموذج رقم. | كيو اف-دي ال-3180-4 | الاستخدام | خط التجميع، مناولة المواد، صناعة ختم السيارات |
التخصيص | متاح | وضع القيادة | هوائي |
وزن القبضة | ≤80 كجم | الحد الأدنى لنصف قطر العمل | 1050 ملم |
وزن الروبوت | ≈1500كجم | أقصى نصف قطر عمل | 3100 ملم |
الإنتاجية (اختلاف حجم المنتجات) | 10 مرات/دقيقة | محور | 4 محور |
أقصى قدر من الدقة في التكرار | ±0.1 مم | الجهد االكهربى | 3 مراحل 5 أسلاك تيار متردد 380 فولت 50/60 هرتز |
الطاقة المركبة | 8.5 كيلو وات | درجة حرارة العمل | -20~45 درجة مئوية |
التواضع النسبي لبيئة العمل | 20~80% | حزمة النقل | صندوق خشبي |
مواصفة | (الطول*العرض*الارتفاع)1950*950*2350(مم) | العلامة التجارية | هويكسيندي |
أصل | الصين | رمز النظام المنسق | 8479509090 |
القدرة الإنتاجية | 5000 قطعة/سنة |
كفاءة
يبلغ طول الذراع 310 سم، ويصل الحمل إلى 80 كجم، باستخدام خوارزمية التحكم الآلي التي تم تطويرها بشكل مستقل لتحقيق التحكم في ربط المحاور المختلفة. واستهدافًا لخصائص التغذية لصناعة الختم، يتم إنشاء مسار الحركة تلقائيًا، مع إجراءات سلسة وفعالة وكفاءة 10 مرات/دقيقة.
نظام سيرفو
-جميع المحاور مجهزة بأنظمة سيرفو عالية الأداء.
تحسين الخط، والأداء المتفوق بشكل عام، ومجهز بوظيفة ذاكرة موضع إيقاف التشغيل لتجنب مشكلة إعادة تعيين المصدر.
- بمجرد ضبطه، يمكن استخدامه لفترة طويلة.
اعتماد تكنولوجيا البرمجة المفتوحة، ودعم تحرير مسار الحركة، والتشغيل البسيط، والتحكم المرن، ويمكن تخزين معلومات المنتج المتعددة، وقابلية التبادل القوية، ويمكن استخدامها لفترة طويلة مع مجموعة واحدة.
ذراع الروبوت
مرونة عالية لتحقيق عمليات ختم مختلفة في جميع الاتجاهات ومن زوايا متعددة:
التقليب، إزالة النفايات (قبل التفريغ)، التعليق الجانبي، الوضع المائل أو التكديس، وما إلى ذلك.
مناسب للقالب المستمر، والآلة الواحدة متعددة الأوضاع وعمليات القالب الأخرى.
تتوفر خيارات أربعة محاور / خمسة محاور.
كيف يعمل ذراع الروبوت المشبك الهوائي الذكي على حل مشكلة تثبيت قطعة العمل في الختم الآلي؟
في عملية إنتاج الختم الآلي، يعد إمساك قطعة العمل رابطًا رئيسيًا، خاصة عندما يكون شكل قطعة العمل معقدًا، أو يكون الوزن غير متساوٍ، أو يكون السطح أملسًا. غالبًا ما تواجه طرق الإمساك اليدوية أو الميكانيكية التقليدية مشاكل تتعلق بانخفاض الكفاءة، أو ضعف الدقة، أو التلف السهل. كمكون مهم لأنظمة أتمتة الختم الحديثة، يمكن لذراع الروبوت الذكي للتثبيت الهوائي حل هذه المشكلات بفعالية بقدرته على الإمساك الفعال والمرونة. فيما يلي عدة طرق يمكن من خلالها لذراع الروبوت الذكي للتثبيت الهوائي حل مشكلة إمساك قطعة العمل في الختم الآلي:
1. تصميم تركيبات هوائية مرنة
الميزة البارزة لذراع الروبوت ذات القبضة الهوائية الذكية هي القدرة على تخصيص أو تعديل التركيبة وفقًا لأشكال وأحجام مختلفة من قطع العمل. تعتمد التركيبات الهوائية على تصميم مرن ويمكنها التكيف مع أنواع مختلفة من قطع العمل، مثل الأجزاء المختومة ذات الشكل غير المنتظم والألواح الرقيقة والصفائح المعدنية وما إلى ذلك. تتحكم التركيبات الهوائية في قوة الإمساك من خلال ضغط الهواء لضمان عدم تلف قطعة العمل أثناء عملية الإمساك، مع توفير قوة إمساك كافية لمنع انزلاق قطعة العمل.
تركيب كأس الشفط: مناسب لقطع العمل ذات الأسطح الملساء، حيث يمكن لكأس الشفط أن يلتصق بسرعة ويمسك بقوة بقطعة العمل.
تركيب المخلب الميكانيكي: مناسب لقطع العمل ذات الشكل غير المنتظم، يمكن للمخالب الميكانيكية أن تمسك بدقة بأشياء ذات أحجام وأشكال مختلفة.
2. التكيف مع أشكال قطع العمل المعقدة
في عملية الختم الآلية التقليدية، غالبًا ما يتطلب الشكل المعقد والمتغير لقطعة العمل تعديلًا متكررًا لجهاز التثبيت والوضع للذراع الآلية. يمكن لذراع الروبوت الذكي للتثبيت الهوائي التعرف بسرعة على قطع العمل ذات الأشكال المختلفة والتكيف معها من خلال تقنية التحكم التكيفي. على سبيل المثال، يمكن للأنظمة الهوائية ضبط قوة الإمساك تلقائيًا بناءً على وزن وحالة سطح قطعة العمل، مما يضمن أنه حتى عند مواجهة قطع عمل معقدة أو غير منتظمة، يمكن لذراع الروبوت الإمساك بها بشكل ثابت وتحديد موضعها بدقة.
3. التحكم الدقيق والاستجابة عالية السرعة
تم تجهيز ذراع الروبوت الذكي للتثبيت الهوائي بأجهزة استشعار عالية الدقة وأنظمة تحكم، والتي يمكنها مراقبة موضع قطعة العمل في الوقت الفعلي والتحكم بدقة في حركة الإمساك. حتى في بيئات الإنتاج عالية السرعة، لا تزال أذرع الروبوت قادرة على الحفاظ على دقة الإمساك والاستقرار العاليين. وهذا أمر بالغ الأهمية لإنتاج الختم عالي التردد، وتجنب الأخطاء وعدم الاستقرار الذي قد ينشأ عن العمليات اليدوية.
4. تقليل تلف قطعة العمل وتحسين كفاءة الإنتاج
بالمقارنة مع التركيبات الميكانيكية التقليدية، تتمتع التركيبات الهوائية بقدرة قبضة أكثر نعومة، مما يمكن أن يتجنب بشكل فعال تلف قطع العمل الضعيفة أو الهشة. في الختم الآلي، غالبًا ما تكون قطعة العمل في حالة سرعة عالية وحمل عالي، ويمكن أن تتسبب طرق القبض التقليدية بسهولة في قوة تأثير مفرطة أو قبضة غير مستقرة، مما يؤدي إلى تشوه أو سقوط قطعة العمل. يمكن لذراع الروبوت الذكي للقبضة الهوائية ضبط قوة القبضة من خلال نظام تحكم ذكي، مما يجعل عملية القبضة أكثر سلاسة ويقلل بشكل كبير من خطر تلف قطعة العمل.
5. تحسين الأتمتة والمرونة في خط الإنتاج
إن قدرة ذراع الروبوت الذكي على الإمساك بالهواء المضغوط على التكيف تمكنه من التبديل بسرعة بين خطوط الإنتاج المختلفة، وخاصة عند مواجهة قطع العمل ذات المواصفات المختلفة. ويمكنه ضبط التثبيت ومسار الإمساك وقوة الإمساك من خلال البرمجة. تعمل هذه المرونة على تحسين مستوى أتمتة خط الإنتاج بشكل كبير، ليس فقط من خلال تقليل تكاليف العمالة، بل وأيضًا تمكين الاستجابة السريعة للتغيرات في الطلب في السوق وتحسين كفاءة الإنتاج.
6. المراقبة في الوقت الحقيقي وتشخيص الأخطاء
لا يقوم ذراع الروبوت الذكي للتثبيت الهوائي بالإمساك بقطع العمل تلقائيًا فحسب، بل يتمتع أيضًا بوظائف المراقبة في الوقت الفعلي وتشخيص الأعطال. من خلال نظام التحكم المدمج، يمكن للروبوت اكتشاف أي انحراف أو عطل في الوقت الفعلي أثناء عملية الإمساك وضبطه أو إنذاره تلقائيًا. وهذا يضمن كفاءة ودقة عملية الإمساك، وتجنب انقطاع الإنتاج أو تلف قطعة العمل بسبب مشاكل المعدات.
7. تحسين سلامة الإنتاج
في عملية الختم الآلي، ترتبط عملية الإمساك بقطع العمل والتعامل معها بمخاطر معينة. قد تنطوي عملية الإمساك والتعامل اليدوية التقليدية على درجات حرارة عالية أو أشياء ثقيلة أو حواف حادة، مما يزيد من مخاطر السلامة على المشغلين. يتجنب ذراع الروبوت الذكي للتثبيت الهوائي الاتصال بين المشغلين والبيئات الخطرة من خلال عمليات التشغيل الآلية بالكامل، مما يقلل من حدوث الحوادث المتعلقة بالعمل.
ملخص
لقد أدى تطبيق أذرع الروبوت الذكية للتثبيت الهوائي في الختم الآلي إلى حل أوجه القصور في طرق الإمساك التقليدية في الدقة العالية والكفاءة العالية والقدرة على التكيف مع قطع العمل المعقدة. من خلال تصميم التثبيت المرن ونظام التحكم الدقيق والقدرة على الاستجابة السريعة والقدرة العالية على التكيف، يمكن لذراع الروبوت الذكية للتثبيت الهوائي تحسين مستوى الأتمتة لخط إنتاج الختم بشكل فعال وحل مشاكل الإمساك بقطع العمل المختلفة وتحسين كفاءة الإنتاج بشكل كبير وتقليل تلف قطعة العمل وأخطاء التشغيل اليدوي وضمان التشغيل المستقر والآمن لخط إنتاج الختم.
لا تعد أذرع الروبوت الذكية للتثبيت الهوائي أدوات مهمة لتحسين مستويات الأتمتة فحسب، بل إنها توفر أيضًا حلولاً أكثر كفاءة وأمانًا لصناعة الختم.
نموذج | كيو اف-دي ال-3180-4 | ||
لا | المعلمة | وحدة | فِهرِس |
1 | الجهد االكهربى | في | 3 مراحل 5 أسلاك AC380 |
2 | تردد الطاقة | هرتز | 5/6 |
3 | الطاقة المثبتة | كيلو وات | 8.5 |
4 | درجة حرارة العمل | درجة مئوية | -20~45 |
5 | الرطوبة النسبية لبيئة العمل | % | 20~80 |
6 | أقصى نصف قطر عمل | مم | 3100 |
7 | الحد الأدنى لنصف قطر العمل | مم | 1050 |
8 | أقصى قدر من الدقة في التكرار | مم | ±0.1 |
9 | وزن القبضة | كجم | ≤80 |
10 | الحد الأقصى لنطاق الحركة لكل مفصل | ° | ج1 ± 160 درجة |
° | ج2 + 75 درجة، -40 درجة | ||
° | ج3 +75°،-52° | ||
° | ج4 ± 300 درجة | ||
11 | السرعة القصوى لحركة كل مفصل | درجة/ثانية | ج1 164.1 |
درجة/ثانية | ج2 120 | ||
درجة/ثانية | ج3 156.7 | ||
درجة/ثانية | ج4 167.7 | ||
12 | وزن الروبوت | كجم | ≈1500 |
سؤال:ما هي دقة عمل ذراع الروبوت؟
إجابة:يستخدم ذراعنا الروبوتية أجهزة استشعار عالية الدقة وأنظمة تحكم ردود الفعل لضمان دقة الموضع حتى ± 0.1 مم. جنبًا إلى جنب مع تقنية الدفع الهوائي المتقدمة، يتمكن الذراع من الحفاظ على الإمساك والوضع المستقر أثناء الحركة عالية السرعة، مما يضمن الدقة العالية والاتساق في كل عملية.
سؤال:Can the Intelligent Pneumatic Grip Robot Arm be integrated with other automation systems?
إجابة:Yes, our robot arm is designed to easily integrate with other automation systems, including conveyors, sensors, and PLCs, to create a cohesive and efficient production line.
سؤال:What level of precision can I expect during stamping operations?
إجابة:The robot arm manipulator maintains a high level of precision with repeatability within ±0.05mm, ensuring the accuracy required for intricate stamping tasks.
Efficiency
Arm span of 310cm, load of 80KG, using independently developed robot control algorithm to achieve linkage control of various axes. Targeting the feeding characteristics of the stamping industry, the motion trajectory is automatically generated, with smooth and efficient actions and an efficiency of 10 times/min.
Servo System
-All axes are equipped with high-performance servo systems.
Line optimization, overall superior performance, and equipped with power-off position memory function to avoid the trouble of origin reset.
-Once set, it can be used for a long time.
Adopting open programmable technology, supporting motion trajectory editing, simple operation, flexible control, can store multiple product information, strong interchangeability, and can be used for a long time with one set.
Robot Arm
High flexibility to achieve various stamping actions in all directions and from multiple angles:
Flipping, waste removal (before discharging), side hanging, oblique placement or stacking, etc.
Suitable for continuous mold, single machine multi-mode and other mold processes.
Four axis / five axis options are available.
How does the intelligent pneumatic clamping robot arm solve the problem of workpiece grasping in automated stamping?
In the process of automated stamping production, workpiece grasping is a key link, especially when the shape of the workpiece is complex, the weight is uneven, or the surface is smooth. Traditional manual or mechanical grasping methods often face problems of low efficiency, poor accuracy, or easy damage. As an important component of modern stamping automation systems, the intelligent pneumatic clamping robot arm can effectively solve these problems with its efficient grasping ability and flexibility. The following are several ways in which intelligent pneumatic clamping robot arms can solve the problem of workpiece grasping in automated stamping:
1. Flexible pneumatic fixture design
A prominent feature of the intelligent pneumatic gripping robot arm is the ability to customize or adjust the fixture according to different shapes and sizes of workpieces. Pneumatic fixtures adopt flexible design and can adapt to different types of workpieces, such as irregularly shaped stamped parts, thin plates, metal sheets, etc. Pneumatic fixtures control the gripping force through air pressure to ensure that the workpiece is not damaged during the gripping process, while providing sufficient gripping force to prevent workpiece slippage.
Suction cup fixture: suitable for workpieces with smooth surfaces, the suction cup can quickly attach and firmly grasp the workpiece.
Mechanical Claw Fixture: Suitable for irregularly shaped workpieces, mechanical claws can accurately grip objects of various sizes and shapes.
2. Adapt to complex workpiece shapes
In traditional automated stamping, the complex and variable shape of the workpiece often requires frequent adjustment of the fixture and positioning device of the robotic arm. The intelligent pneumatic clamping robot arm can quickly recognize and adapt to workpieces of different shapes through adaptive control technology. For example, pneumatic systems can automatically adjust the gripping force based on the weight and surface condition of the workpiece, ensuring that even when facing complex or irregular workpieces, the robot arm can stably grasp and accurately position them.
3. Precise control and high-speed response
The intelligent pneumatic clamping robot arm is equipped with high-precision sensors and control systems, which can monitor the position of the workpiece in real time and accurately control the grasping action. Even in high-speed production environments, robot arms can still maintain high grasping accuracy and stability. This is crucial for high-frequency stamping production, avoiding errors and instability that may arise from manual operations.
4. Reduce workpiece damage and improve production efficiency
Compared with traditional mechanical fixtures, pneumatic fixtures have a softer gripping ability, which can effectively avoid damage to vulnerable or fragile workpieces. In automated stamping, the workpiece is often in a high-speed and high load state, and traditional gripping methods can easily cause excessive impact force or unstable gripping, resulting in deformation or falling of the workpiece. The intelligent pneumatic gripping robot arm can adjust the gripping force through an intelligent control system, making the gripping process smoother and greatly reducing the risk of workpiece damage.
5. Improve the automation and flexibility of the production line
The adaptability of the intelligent pneumatic gripping robot arm enables it to quickly switch between different production lines, especially when facing stamping workpieces of various specifications. It can adjust the fixture, gripping path, and gripping force through programming. This flexibility significantly improves the automation level of the production line, not only reducing labor costs, but also enabling rapid response to changes in market demand and improving production efficiency.
6. Real time monitoring and fault diagnosis
The intelligent pneumatic clamping robot arm not only automatically grasps workpieces, but also has real-time monitoring and fault diagnosis functions. Through an embedded control system, the robot can detect any deviation or malfunction in real-time during the grasping process and automatically adjust or alarm. This ensures the efficiency and accuracy of the grasping process, avoiding production interruptions or workpiece damage caused by equipment issues.
7. Improve production safety
In the process of automated stamping, the grabbing and handling of workpieces are links with certain risks. Traditional manual grasping and handling may involve high temperatures, heavy objects, or sharp edges, increasing the safety hazards for operators. The intelligent pneumatic clamping robot arm avoids contact between operators and hazardous environments through fully automated operation processes, reducing the incidence of work-related accidents.
summary
The application of intelligent pneumatic clamping robot arms in automated stamping has solved the shortcomings of traditional grasping methods in high precision, high efficiency, and adaptability to complex workpieces. Through flexible fixture design, precise control system, fast response capability, and high adaptability, the intelligent pneumatic clamping robot arm can effectively improve the automation level of the stamping production line, solve various workpiece grasping problems, greatly improve production efficiency, reduce workpiece damage and manual operation errors, and ensure the stable and safe operation of the stamping production line.
Intelligent pneumatic clamping robot arms are not only important tools for improving automation levels, but also bring more efficient and safe solutions to the stamping industry.
Model | QF-DL-3180-4 | ||
No | Parameter | Unit | Index |
1 | Voltage | V | 3-phase 5-wire AC380 |
2 | Power Frequency | Hz | 5/6 |
3 | Installed Power | KW | 8.5 |
4 | Working Temperature | ºC | -20~45 |
5 | Relative Humidity of Working Environment | % | 20~80 |
6 | Max Working Radius | mm | 3100 |
7 | Min Working Radius | mm | 1050 |
8 | Max Precise Repeatability | mm | ±0.1 |
9 | Grip Weight | kg | ≤80 |
10 | The Max Range of Motion of Each Joint | ° | J1 ± 160° |
° | J2 + 75°,-40° | ||
° | J3 + 75°,-52° | ||
° | J4 ± 300° | ||
11 | The Max Speed of Each Joint Movement | °/S | J1 164.1 |
°/S | J2 120 | ||
°/S | J3 156.7 | ||
°/S | J4 167.7 | ||
12 | Robot Weight | kg | ≈1500 |
Question:What is the working accuracy of the robot arm?
Answer:Our robotic arm uses high-precision sensors and feedback control systems to ensure position accuracy of up to ± 0.1mm. Combined with advanced pneumatic drive technology, the arm is able to maintain stable grasping and positioning during high-speed movement, ensuring high precision and consistency in each operation.
Question:Can the Intelligent Pneumatic Grip Robot Arm be integrated with other automation systems?
Answer:Yes, our robot arm is designed to easily integrate with other automation systems, including conveyors, sensors, and PLCs, to create a cohesive and efficient production line.
Question:What level of precision can I expect during stamping operations?
Answer:The robot arm manipulator maintains a high level of precision with repeatability within ±0.05mm, ensuring the accuracy required for intricate stamping tasks.
السيدة وانج
يرجى ترك رسالةيستخدم هذا الموقع ملفات تعريف الارتباط لضمان حصولك على أفضل تجربة على موقعنا.
تعليق
(0)